变量柱塞泵是液压系统的重要装置。它依靠柱塞在气缸中往复运动，以改变密封工作室的容积，从而实现吸油和油压。变量柱塞泵具
有额定压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便等优点。变量柱塞泵广泛用于需要调节高压，高流速和流速的应用，例如液压机，矿
山机械和船舶。变量柱塞泵控制分为：恒压变量控制、压力补偿控制，远程压力补偿控制，负载灵敏度控制，手动变量控制、电子控制、
液控方式和电液控制。变量柱塞泵也简称为变量泵。

恒压变量控制：该控制方式能实现泵在设定压力下稳定运行工作，压力不变化，其实现的原理是变量机构由溢流调压阀实现，当压力超过
设定压力时，压力油通过变量泵的泄油口回到油箱，从而实现压力恒定。该泵的特性是，当压力无限接近设定的变量点时，泵的排量会无
限趋近余零。

压力补偿控制：如果柱塞泵的排量压力接近预设压力，则泵排出量自动降低到压力下限。可以手动调节设定压力。

远程压力补偿控制：压力补偿控制的设定压力可通过外部设置的遥控阀远程控制。包括压力补偿安全阀。可以手动调节设定压力。

负载敏感控制：自动控制泵的位移，使得蜘蛛下游侧的流量控制阀前后之间的压差恒定。它是一种节能控制方法，控制活塞泵和压力驱
动负载（执行器）的流量。包括压力补偿安全阀。可以手动调节设定压力。压力补偿控制的设定压力可通过外部设置的遥控器远程控制。
扭矩限制控制：结合驱动泵的电机的负载能力，可以自动控制排油。可以手动选择流量设置。负载压力补偿式安全阀，可手动调节设定
压力。压力补偿控制的设定压力可通过外部设置的遥控阀远程控制。

电子控制：在流量控制模式下，根据流量控制信号控制泵排量。如果泵的排量压力接近设定压力，它将自动切换到压力控制模式。需要
专用控制器。包括压力补偿安全阀。可以手动调节该压力。排量调节功能：可通过泵上设置的调节螺丝调节排量。

液控方式：通过先导阀提供的压力油去改变泵的斜盘的角度，从而改变泵的排量的大小的一种控制方式，常用于大排量、高压力的变量
柱塞泵上。

手动变量控制：该控制方式是通过泵上的手动变量控制机构实现，通常是可调节的手轮或者手柄，通过手轮调节泵的输出排量大小，
属于人工调节的方式。原理上是通过手动调节机构改变泵的斜盘的角度，从而改变柱塞每次行程的大小，由此改变泵每次转动时输出
的流量。具体可以参见A7V系列轴向变量柱塞泵，内有相关结构图和原理图。

电液控制方式：通过电子控制系统控制先导阀的油液输入量，从该改变变量泵的斜盘角度，从未改变泵排量大小的一种控制方式。

常见的变量柱塞泵A10VSO系列变量柱塞泵、A7V变量柱塞泵、A4VSO变量泵等。目前生产变量柱塞泵的厂家主要包括德国REXROTH
力士乐、贵州力源等。各系列变量柱塞泵实际可选用的控制方式，请参考我公司产品说明书。